Кафедра судової медицини, медичного правознавства на сьогодні є однією з найстаріших серед кафедр Харківського національного медичного університету – заснована в 1804 р. За вагомий внесок кафедри в педагогічну, методичну, наукову та виховну роботу наказом ректора університету № 229 від 01.08.2016 року кафедрі присвоєно почесне ім’я заслуженого професора М.С. Бокаріуса, а в 2009 році лекційній аудиторії кафедри – почесне ім’я проф. Ф.О. Патенка.
Завідувачами кафедри були: проф. Л.І. Ванноті (1804–1811 рр.), засл. проф. І.Д. Книгін (1811–1826 рр.), проф. О.С. Венедиктов (1826–1835 рр.), проф. І.Ф. Леонов (1835 р.), проф. Р.Х. Дабелов (1835–1843 рр.), проф. І.А. Свиридов (1843–1862 рр.), проф. А.С. Пітра (1862–1875 рр.), проф. М.Л. Залеський (1875–1884 рр.), проф. В.К. Анреп (1884–1887 рр.), проф. Ф.О. Патенко (1887–1910 рр.), засл. проф. М.С. Бокаріус (1910–1931 рр.), проф. М.М. Бокаріус (1931–1961 рр.), проф. М.П. Марченко (1961–1988 рр.), проф. В.О. Татаренко (1988–1998 р.; 2000–2003 рр.), доц. П.А. Каплуновський (1998–1999 рр.), проф. Ю.О. Крапівкін (2000 р.), проф. В.О. Ольховський (2003–2020 рр.).
Найвизначніші події кафедри: листопад 1806 р. – на кафедрі створено перший анатомічний театр (морг); січень 1813 р. – проф. І.Д. Книгін виголосив першу в Україні фізіологічну роботу «Про дихання»; початок 1830-х рр. – проф. І.Ф. Леонов уперше почав читати лекції з гігієни та медичної поліції; 1850-і рр. – проф. І.О. Свиридов уперше почав опікуватися судово-медичною діагностикою психічно хворих людей; 1850–60-і рр. – проф. І.Ф. Леонов та проф. А.С. Пітра вперше оприлюднили дані судово-медичної експертизи щодо смерті від асфіксії; 1866 р. – проф. О.С. Венедиктов першим серед харківських учених запропонував метод бальзамування трупів; 1866 (Ф.В. Ган) та 1886 р. (М.О. Оболонський) – уперше розпочато судово-медичні дослідження речових доказів; 1870-і рр. – проф. М.Л. Залеський уперше в Україні започаткував судово-токсикологічні дослідження; 1886–1887 рр. – проф. В.К. Анреп уперше надрукував «Збірники праць, виконаних у лабораторії кафедри. Т. I та Т. II»; кінець 1880-х – початок 1900-х рр. – під керівництвом проф. Ф.О. Патенка на кафедрі захистили 3 докторські дисертації: Е.Ф. Беллін (1888 р.), С.П. Дворніченко (1893 р.) та М.С. Бокаріус (1902 р.); 1913 р. – за ініціативою проф. М.С. Бокаріуса для кафедри збудовано окремий корпус, який згодом одержав статус Інституту судової медицини Імператорського Харківського університету; проф. М.С. Бокаріус створив перші вітчизняні ґрунтовні підручники, посібники та наукові журнали із судової медицині; став першим керівником судово-медичної служби України (1920 р.); ініціював створення в Харкові НДІ судових експертиз (1923 р.); провів у Харкові І Всеукраїнський з’їзд судових медиків (1925 р.); йому одному з перших серед професорів-медиків України присвоєно звання Заслужений професор УРСР (1925 р.); 1930-і – 2000 р. – праці професорів М.М. Бокаріуса, М.П. Марченка, В.О. Татаренка, присвячені дослідженню проблеми давності настання смерті та експертизи речових доказів, поставили їх імена у когорту провідних спеціалістів України з наведених розділів судової медицини.